运动控制器是控制由伺服电机等驱动的设备运动的装置。

用户通过预先编程所需的运动并让运动控制器执行它来控制设备的运动。

运动控制器使用

运动控制器用于控制由伺服电机或线性电机驱动的设备。因此，可应用于工业机器人、工业机械等。具体用途如下。

• 用于协作机器人控制

• 用于控制一般消耗品的包装机

• 用于商业印刷机控制

• 用于高速压力机控制

• 用于控制自动装配机器人

运动控制器原理

运动控制器的原理根据输出方式的不同而不同。典型的输出方法如下。

1、普通脉冲法

普通脉冲方式是利用两个旋转方向信号和脉冲运行指令来控制电机的方式。旋转方向由旋转方向信号控制，电机由脉冲运行信号控制。

2. 双向脉冲法

双向脉冲方式是用两个正转脉冲操作指令和一个反转脉冲操作指令来控制电机的方法。正转脉冲操作指令导致正转，反转脉冲操作指令导致反转。

3、相位差输入方式

相位差输入法是根据两个脉冲信号之间的相位差来确定旋转方向的方法。当参考脉冲信号超前90°时，它正转；当参考脉冲信号滞后90°时，它反转。

如何选择运动控制器

选择运动控制器时，插补控制很重要。插补控制是多轴之间同步控制的方法。运动控制器有两种类型：直接插补和圆弧插补。

1. 线性插值

线性插补是同时控制两个电机直线运动到目标位置的控制。CPU不是先水平移动，然后垂直移动，而是计算并控制对象，使其沿对角线直线移动。通过使用线性插补，可以沿对角线方向进行线性移动，从而减少定位所需的时间。

2. 圆弧插补

圆弧插补是CPU同时控制两个电机时，进行圆弧运算并移动的控制。由于移动路径不是线性的，因此比线性插补需要更长的时间才能到达目标位置。然而，通过使用圆弧插补，可以避开路线上的障碍物。