伺服电机齿轮箱（英文：Servo Motor Gearbox）是一种利用齿轮来降低从伺服电机的输出轴获得的动力的输出轴的转速，从而获得与减速比成正比的扭矩的装置。

图1为伺服电机减速机的外观。也有带有空心输出轴的型号，可以让电缆等穿过。

使用伺服电机减速机的是即使很小的电机也能产生很大的扭矩。

如果尝试用单个伺服电机移动设备，则需要高输出的伺服电机，这会增加整个设备的重量和尺寸。如果使用伺服电机减速机，可以产生比单独使用伺服电机大约4至100倍的扭矩。这消除了对大型电机的需求，使设备更小、更便宜。

了解减速机的类型和特性、产品规格以及选择适合应用的齿轮和减速比是配置使用伺服电机减速机的设备的重要因素。

还有一种基于类似概念的产品，称为齿轮电机。

伺服电机减速机的应用

伺服电机减速机主要用于工厂中运行的自动化设备。

具体规格包括以下内容。

• 关节型机器人驱动装置

• 移动机器人和AGV的轮驱动装置

• 压装装置的压装机构

• 机床换刀装置刀库驱动机构

• 包装机（制袋机、枕式包装机）

• 转盘驱动装置

伺服电机减速机原理

伺服电机减速机内部有齿轮。齿轮具有如下机构，可以改变从伺服电机的输出轴获得的动力。

• 将齿轮转速降低（1/减速比）

• 与减速比成比例地增加扭矩