日本MISUBISHI三菱伺服放大器

日本MISUBISHI三菱伺服放大器

MELSERVO-J4 系列

SSCNETIII./H

200伏

0.1

MR-J4-10B型

三相AC170 V

1.1

三相或单相AC200 V~240 V， 50 Hz/60 Hz

0.9

三相或单相AC170 V~264 V

±5%以内

单相 AC200 V~240 V， 50 Hz/60 Hz

0.2

单相 AC170 V ~ 264 V

±5%以内

30

24 VDC ± 10%（所需电流容量：0.3 A（包括 CN8 连接器信号））

正弦PWM控制及电流控制方法

-

-

内置

0.222 毫秒、0.444 毫秒、0.888 毫秒

USB：连接到计算机等（兼容 MR Configurator2）

是（ABZ相位脉冲）

2通道

2线通讯方式

三菱电机高速串行通信

高级减振控制II、自适应滤波器II、坚固的滤波器、自动调谐、一键式调节、强悍驱动功能、行车记录仪功能、按下控制、机器诊断功能、功率监控功能、驾驶员与驾驶员的通信功能、秤测量功能、J3兼容模式、SuperTrace控制、运动丢失补偿功能

过流中断、再生过压切断、过载切断（电子散热）、伺服电机过温保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠压保护、瞬时断电保护、超速保护、错误过保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护

标准技术支持 （IEC/EN 61800-5-2）

EN ISO 13849-1：2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2

8ms以下（STO输入关闭→能量关闭）

测试脉冲间隔：1 Hz ~ 25 Hz，测试脉冲关闭时间：长达 1 ms

MTTFd ≧ 100 [年] （314a）

DC = 中等，97.6 [%]

PFH = 6.4 × 10-9 [1/小时]

有关遵守海外标准和法律法规的信息，请参阅符合标准的产品页面。

自冷却，开放式 （IP20）

差强人意

差强人意

驾驶：0°C~55°C（非冻结），保存：-20°C~65°C（非冻结）

工作/节省：5 %RH~90 %RH（无冷凝）

室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、油雾、灰尘

海拔不超过2000米

5.9 米/秒2， 10 Hz ~ 55 Hz （X， Y， Z 方向）

0.8

比较规格时不显示限制，因此请参阅每个型号的规格。

限制

● 主电路功率输入

旋转伺服电机和直驱电机组合的额定功率和额定转速，以及直线伺服电机的连续推力和最大转速，均为规定的电源电压和频率。

・MR-J4-100B、MR-J4-200B：与单相AC200V~240V电源一起使用时，有效负载系数为75%以下。

● 主电路电源输入额定电流

，与三相电源配合使用时的电流值。

• MR-J4-60B：与符合UL或CSA标准的伺服电机结合使用时，额定电流为2.9A。

●主电路电源输入允许电压波动

MR-J4-100B、MR-J4-200B：与单相AC200V~240V电源配套使用时，有效负载系数为75%以下。

●允许再生功率 内置伺服放大器的再生电阻器 最佳再生选项因系统而异，因此请使用驱动系统容量选择软件 Motorizer 选择最佳再生选项。

・有关使用再生选项时允许的再生功率 [W] 的信息，请参阅“再生选项”。

●允许再生功率 外部再生电阻器（标准附件）

・由于最佳再生选项因每个系统而异，请使用驱动系统容量选择软件 Motorizer 选择最佳再生选项。

・有关使用再生选项时允许的再生功率 [W] 的信息，请参阅“再生选项”。

・ 内部 （ ） 是冷却风扇 （1.0 m3/min以上，安装92mm见方×2台），并更改[Pr.PA02]。

还有一个伺服放大器，没有随附的再生电阻器。 有关详细信息，请参阅 “单轴伺服放大器类型名称配置”。

● 使用动态制动器

和动态制动器时的允许负载转动惯量比和允许负载质量比的详细信息，请参阅MR-J4-_B_（-RJ）伺服放大器技术资料集。

・MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：组合使用外部动态制动器（选配）。 如果不连接外部动态制动器，伺服电机在紧急停止等情况下不会突然停止，并且可能会自由运行，从而造成机器碰撞等事故。 如果设备配置中未使用外部动态制动器，请确保整个设备的安全性。

● SSCNET III./H指令通信周期

和命令通信周期取决于伺服系统控制器的规格和连接轴数。

● 全闭控

和全闭控由软件版本A3或更高版本的伺服放大器支持。

●伺服功能

、驱动器与驱动器之间的通信功能、刻度测量功能：由软件版本A8或更高版本的伺服放大器支持。

- 超级跟踪控制和丢失运动校正功能：软件版本为 B4 或更高版本的伺服放大器支持。

●安全性能 符合性标准

和安全等级由[Pr.PF18 STO诊断异常检测时间]的设定值以及是否通过TOFB输出进行STO输入诊断决定。 有关详细信息，请参阅 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技术数据表。

● 安全性能 测试脉冲输入（STO）

/测试脉冲是在一定时间段内立即关闭对伺服放大器的信号，并允许外部电路进行自诊断的信号。

●结构（防护等级）

・MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不含接线端子。

●三相电源输入

：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：紧密接触安装时，将环境温度设置为0°C~45°C，或使用有效负载系数为75%以下的产品。

●单相电源输入

，MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B：近距离接触安装时，将环境温度设置为0°C~45°C或使用有效负载系数为75%以下的产品。

● 环境条件 关于海拔

1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，请参阅各伺服放大器、驱动单元或转换器单元的技术数据收集。