ABM-90 管道陀螺仪优势：

相比于传统的机械陀螺仪，管道陀螺仪具有体积小、重量轻、精度高等优势。传统的机械陀螺仪需要通过机械结构来实现测量，结构复杂且易受外界干扰，而管道陀螺仪则采用了电子传感器和信号处理技术，可以实现更高的精度和稳定性。

ABM-90 管道陀螺仪应用：

对于非开挖顶管施工的管道线路测量，常规电磁类管线仪、探地雷达等仪器因受电磁干扰、管道材质、管道下埋深度等诸多因素的局限，易导致测量不成功或者测量不连续，无法获得完整的管道三维姿态轨迹，施工效率也很低，特别是在过河管道的测量应用中。

基于惯性测量原理的管道三维姿态测量仪是通过仪器对自身在运行过程中角速度、倾角、加速度等物理信息的测量经过的解算而获得其运动轨迹，只要其运动轨迹与管道重合，即可获得管道在地下分布的三维姿态量，它不受外界电磁及管道材质、下埋深度等因素的影响，且测量连续，测量精度高