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地下管线主要是指埋设于企业规划道路下的各类型管道、电缆，包括燃气管道、热力管道、排水管道、电信电缆等，是企业基础设施中重要的组成部分，直接关系到企业正常运转的效率，也因此称之为企业的“生命线”。为了满足企业规划、建设及管理需求，需要及时进行地下管线探测，掌握企业地下管线的布局及运作详情。
地下管线种类多，材质多样，敷设环境复杂，管线常出现纵横交叉、上下重叠现象，增加了探测的难度。归纳起来，地下管线探测过程中常遇到的难题有：
平行、上下重叠埋设管线
非金属管材
大埋深管线
非开挖敷设管线
