maxon组合电机379850提供技术-原厂采购

齿轮

行星齿轮箱 GP 16 A 016 mm，0.1-0.3Nm，金属型，套筒轴承。

零件型号： 118186

发动机

RE-max 17 Ø17 mm，石墨刷，4.5瓦，带端子。

零件型号： 216010

编码器

编码器 MR，M型，32 CPT，2通道。

零件型号：201935

216010发动机

maxon DC电机是配备强力永磁体的高品质电机。电机的核心是无铁芯转子。

我们的贵金属拉丝组合确保了低接触电阻的高度一致性，即使在长时间停滞后也是如此。

电机在低启动电压和极低的电气干扰水平下运行。

额定电压下的值

额定电压 12 伏

空载速度 11100转/分

空载电流 38毫安

额定转速 8150转/分

额定扭矩（最大连续扭矩） 3.78毫牛米

额定电流（最大连续电流） 0.41 安培

失速扭矩 14.7毫牛米

失速电流 1.45 安培

最大效率 71 %

特性

终端电阻 8.25 Ω

端子电感 0.205毫安

扭矩常数 10.1 毫牛米/安

速度常数 946转/V

速度/扭矩梯度 774转/米牛米

机械时间常数 7.02 毫秒

转子惯量 0.867 克立方米

热数据

热阻外壳-环境 35 千瓦

热阻绕组外壳 12 千瓦

热时间常数绕组 7.74 秒

热时间恒定电机 343 秒

环境温度 -30...+85 °C

最大绕组温度 +125 摄氏度

机械参数

轴承类型 套筒轴承

最大速度 11900转/分

轴向游隙 0.05 - 0.15 毫米

径向游隙 0.012 毫米

最大轴向载荷（动态） 0.8 北纬

压合的最大力（静态） 35 北纬

（静态，轴支撑） 200 北纬

最大径向载荷 1.4 N，距法兰 5 mm

118186齿轮

与maxon电机相匹配的精密正齿轮和行星齿轮箱。齿轮可以直接适应输送设备中所需的电机。

电机小齿轮是第一级的输入齿轮，刚性固定在电机轴上。

齿轮箱数据

减少 157 : 1

绝对还原 19683/125

最大电机轴直径 1.5 毫米

级数 3

最大连续扭矩 0.2 牛米

最大间歇扭矩 0.3 牛米

旋转方向，驱动输出 =

最大效率 73 %

平均背隙空载 2 °

质量惯性 0.04 克立方米

齿轮箱长度 （L1） 22.7 毫米

最大可传输功率（连续） 1.3 瓦

最大可传输功率（间歇） 1.6 瓦

201935编码器

由于谐振原因，具有高信号分辨率的高精度编码器、直流转速计和旋转变压 器专门安装在带有通轴的电机上。

组装需要对电机进行调整，并且只能在交付设备中完成。

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