送餐机器人是智能机器人在餐饮行业的一种典型应用，它能够在餐厅环境中实现自动送餐服务。
一、功能特点
自主导航与送餐路径规划
送餐机器人配备了优良的导航系统，常见的有激光雷达导航、视觉导航和惯性导航。激光雷达导航通过发射激光束并接收反射信号，构建出餐厅的地图，精确识别餐厅内的桌椅、过道、厨房等位置信息。例如，在一个复杂布局的大型餐厅里，机器人可以利用激光雷达扫描的数据，规划出从厨房到顾客餐桌的送餐路径，有效避开桌椅、顾客和服务员等障碍物，精准地将餐品送到位置。
视觉导航则是利用摄像头采集周围环境的图像信息，通过图像识别算法来确定自己的位置和前进方向。它可以识别餐厅中的各种地标，如特定的装饰图案、标识牌等，辅助机器人在熟悉的环境中导航。惯性导航系统则是通过测量机器人自身的加速度和角速度，来推算自己的位置和姿态变化，与其他导航方式配合使用，提高导航的精度和稳定性。
餐品承载与安全保障
机器人有专门设计的餐盘或餐箱来放置餐品。餐盘通常有防滑和固定装置，能够防止餐盘在移动过程中滑动。餐箱则一般具有保温功能，确保餐品的温度在送餐过程中不会过快下降，像一些中餐、西餐中的热菜，在送餐途中能够保持适宜的食用温度。
为了保障餐品安全，机器人还设置了防颠簸和防洒落机制。在遇到不平坦的地面或者紧急刹车的情况时，内部的缓冲装置可以减少餐品的晃动，降低餐品洒落的风险。同时，机器人外壳一般采用坚固且容易清洁的材料，防止外界因素对餐品的污染。
智能交互功能
机器人能够与顾客和餐厅工作人员进行简单的智能交互。它可以通过语音识别技术接收顾客的指令，例如 “请把餐品放在这里”。语音合成技术则使机器人能够以清晰、友好的声音回应顾客，如 “餐品已送到，请慢用”。此外，有些机器人还配备了触摸屏，顾客可以在屏幕上进行操作，如查询菜品信息、呼叫服务员等。
高效稳定的工作性能
机器人不受疲劳、情绪等因素的影响，能够在餐厅营业时间内持续稳定地工作。在就餐高峰期，它可以高效地完成送餐任务，减少顾客等待时间。与人工送餐相比，机器人的送餐速度较为稳定，能够按照设定的路线和速度快速往返于厨房和餐桌之间，提高餐厅的整体运营效率。
二、结构组成
移动底盘
移动底盘是机器人的基础部分，它决定了机器人的移动方式和稳定性。一般有轮式底盘和履带式底盘。轮式底盘比较常见，其优点是机动性强、速度快，适合在平坦的餐厅地面上行驶。通常采用三轮或四轮的设计，轮子由电机驱动，通过差速控制可以实现灵活转弯。履带式底盘则更适合在不太平整或者有小障碍物的地面上行走，它的接地面积大，稳定性好。
承载部分
包括餐盘或餐箱。餐盘的设计要考虑不同餐具和菜品的放置，通常有分区设计，以适应不同形状和大小的餐盘、碗、杯子等。餐箱的内部结构比较复杂，除了有保温材料外，还可能有分层设计，用于放置不同类型的餐品，如主食、汤品、甜品等分开存放，避免相互挤压和污染。
控制系统
控制系统是机器人的核心。它主要由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括中央处理器(CPU)、电路板、传感器接口等。软件部分是运行在 CPU 上的控制程序，它可以接收来自导航传感器、语音传感器等各种传感器的信号，根据这些信号控制机器人的运动、送餐动作和交互行为。例如，当接收到导航传感器的障碍物信号时，控制程序会立即调整机器人的行驶方向。
感知系统
感知系统主要由多种传感器组成。激光雷达是导航的关键传感器，它能够扫描周围环境，生成环境地图。摄像头可以辅助导航和进行顾客识别，通过图像识别技术，判断顾客是否在餐桌旁、是否准备接收餐品等。红外传感器用于检测周围的人和物体的热辐射，辅助机器人感知周围环境的变化，防止碰撞。还有超声波传感器，它可以测量机器人与周围物体之间的距离，为机器人的导航和避障提供补充信息。
电源系统
电源系统为机器人提供动力支持。一般采用可充电的锂电池，这种电池能量密度高、使用寿命长、自放电率低。机器人可以通过充电接口进行充电，有些机器人还具备自动充电功能，当电池电量低于一定阈值时，机器人会自动返回充电基站充电，确保机器人能够持续工作。
三、应用场景
餐厅室内送餐
在各类餐厅，如中餐厅、西餐厅、火锅店等，机器人可以在餐厅的用餐区域和厨房之间穿梭送餐。它可以根据餐厅的布局和顾客的座位安排，将餐品准确无误地送到顾客的餐桌旁。对于一些主题餐厅或大型连锁餐厅，机器人还可以作为一种特色服务，吸引顾客，提升餐厅的科技感和服务体验。
酒店餐饮服务
在酒店的餐厅、宴会厅等场所，机器人可以协助酒店工作人员完成送餐任务。特别是在酒店举办大型活动，如婚礼、会议用餐等情况下，机器人能够高效地为众多宾客送餐，减轻工作人员的压力，同时确保餐品能够及时、准确地送达。
食堂送餐服务
在学校食堂、企业食堂等场所，机器人可以将打好的饭菜送到学生或员工的餐桌。由于这些场所用餐人数较多，机器人可以提高送餐效率，减少排队等待时间，并且可以保证送餐过程的卫生和安全。
