直角棱镜是一种用于光路调整的折射棱镜，通常用来实现光束90°和180°的转向。由于全内反射(TIR)原理，当光线从直角棱镜的一个直角面入射时，光线会在斜面的玻璃/空气界面处发生全内反射，并从另一个直角面出射，这就使得入射光偏转90°。因此很合适替代反射镜。当输入光从棱镜的斜面入射时，光会在直角面的玻璃/空气界面发生全内反射，接着在经过下一个直角面时发生第二次全内反射，最后以平行于入射光束的方向从斜面出射，这样便使得入射光偏转180°。与后向反射镜一样，该光路产生的180°偏转与入射角度无关。

       K9直角棱镜以符合RoHS标准的K9玻璃为基底，K9玻璃的宽光谱透过特性优异（于350nm-2000nm波长中表现出高透过率），且硬度较高，可承受多种物理或化学刺激，因此常被用作多种光学元件的基底。