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磁吸履带机器人是一款应用于工业设施表面(曲面)厚度和损伤检测的智能化设备,该产品可通过磁吸式履带吸附在壁面行走作业,兼具了地面移动能力与吸附能力,可代替检测人员进行高空极限作业,设备尺寸仅288*278*70mm,能够更加智能、灵活地适应各种复杂工业环境,主要应用于电力发电、石油化工、航空航天及船舶、桥梁等行业,可以及时发现被测炉管、高空管线、储罐等结的构腐蚀、磨损和其他损伤情况,避免潜在的安全事故,并为维护人员提供有效的安全决策支持,建立更合理的设施维护计划。
磁吸履带机器人特点
磁吸履带爬壁
采用磁吸履带,可吸附于金属或磁性材料表面上,履带采用15°倾斜设计,能够牢固地附着在垂直、倾斜或倒置的曲面。
多通道电磁超声检测
采用电磁超声检测,对被检测物体表面要求不高,无需对被测物体进行打磨或破坏。
高精度超声测厚
采用高频脉冲超声波,通过智能算法加持,能够实现准确测量,精度达0.02mm。
WiFi远程控制
连接设备WiFi进行远程遥控,遥控距离可达80m。
视频图像回传
500W高清摄像头,WiFi视频传输,电脑控制端视频图像实时显示,及时掌握履带车所处环境情况。
姿态信息显示
高精度姿态传感器,可感知履带车三轴姿态,方便检测人员远距分析并控制爬壁检测机器人。
磁吸履带机器人参数
产品参数 | |
可检测工件材质 碳钢、铸钢、合金钢、不锈钢、铜、铝、钛等导体材料 | 分辨力 0.02mm |
测量范围 厚度:1.5 ~ 200.0mm | 检测模式 手动/自动检测 |
测量设备误差范围 工件厚度≤10mm时,误差±0.05mm;厚度>10mm时,误差±(0.01+H/200)mm(H为工件厚度值) | |
三维姿态信息 横滚角、俯仰角、偏航角 | 姿态检测精度 0.1RMS |
通信距离 80m(无遮挡) | 视频信息 500W像素(MJPG) |
额定扭矩 56 Kgf.cm | 爬行速度 6m/min |
额定输入功率 60W | 额定电流 1.7A |
舱体材质 铝合金 | 履带宽度 40mm |
外形尺寸 288mm*278mm*70mm(长宽高) | 供电方式 220V交流电 |