便携式机器人，便携式管道机器人，检测机器人专门为政府部门的疾病控制中心、卫生防疫所、卫生执法监督部门等设计的检测集中空调通风管道卫生状况的机器人。也可用于环境相对干燥，狭小空间内部状况的观察、录像、照相等工作。

管道机器人（卫生监督）技术参数

规格：195mm×140mm×128mm （长×宽×高） 
重量：6kg+6kg
输入电压：220v
机器人工作电压：DC24v
调速范围：0-8m/min 无级调速 
旋转半径：原地旋转
照明：高亮度LED灯 
控制线缆：10m-20m
摄像机：520线高清晰彩色摄像机
视频存储：支持1-16G Micro SD 卡
zui长连续录制时间：6小时

管道机器人（卫生监督）特点：
◆ 便携式一体机结构，重量轻，携带方便。

◆ 机器人履带式行走机构，爬坡角度不小于40度，越障碍高度大于40mm。

◆ 摄像机水平360度旋转，俯仰200度旋转，观察检测视野*。

◆ 检测过程中可录像也可照相，图像清晰度高，无干扰。

◆ 机器人照明采用LED灯照明，亮度高，寿命长。

◆ 采录仪视频可通过SD卡或USB接口接入电脑，方便实时观测及后期编辑存档及刻录光盘。

◆ 设备各项技术指标*达到了国家颁布的《公共场所集中空调通风系统清洗规范》中清洗设备制造标准-附录M的要求。