rexroth伺服驱动器调节器
调节器HCS02
连续功率范围从1.5kW到11kW
2.5倍过载能力
zui大电流从12A到70A
低成本解决方案的逆变器连接
直联电源从200伏到500伏
IndraDriveC系列产品的HCS02变流器将逆变电器和电源集成在一个装置中。整体结构紧凑，包括附加的网络连接部件，因此特别适用于单轴应用。

HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070
性能数据
连续电流 [A] 4,5 12 20,6 28
zui大电流 [A] 11,5 28,3 54 70,8
标准电机额定功率 [kW] 1,5 4 7,5 11
电源接口电压 1 AC 200...250 V3 AC 200...500 V
公差 [%] ± 10 %
频率 50...60 Hz
频率公差 [Hz] ± 2 Hz
电源输入连续电流 [A] 6 13 20 30
电源电压输出相
关功率ULN< 400 V
功率降低 1 %（每 4 伏）ULN> 400 V1 % Leistungszunahme pro 5 V
电源保护 外部
直流母线
带扼流圈的连续
功率[kW] 2,1 5,1 10 14
带扼流圈的zui大
功率[kW] 5 10 16 19
不带扼流圈的连
续功率[kW] 2,1 5,1 7 9
不带扼流圈的zui
大功率[kW] 5 8 12 14
开关频率/zui大输
出频率4 kHz 0 ... 400 Hz8 kHz 0...800 Hz12 kHz 0...1200 Hz16 kHz 0...1600 Hz
调节器
将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。
伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品
特点
1、具有常规模拟仪表的安装的操作方式，可与模拟仪表兼容。
2、具有丰富的运算处理功能。
3、一机多能，可简化系统工程，缩小控制室盘面尺寸。
4、具有完整的自诊断功能，安全可靠性高。
5、编程方便，无须计算机软件即可操作，便于推广。
6、通信接口能与计算机联机，扩展性好。
控制器特点调节器HCS02
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
rexroth伺服驱动器调节器
工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
伺服驱动器
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
调节器
IndraDrive C HCS03
HCS03_1E-W0070-A-05 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS03_1E-W0100-A-05 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS03_1E-W0150-A-05 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS03_1E-W0210-A-05 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
调节器
IndraDrive C HCS04
HCS04.2E-F0290 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F0350 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F0420 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F0520 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F0640 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F0790 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F1010 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F1040 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F1540 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W0290 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W0350 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W0420 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W0520 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W0640 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W0790 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W1010 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W1040 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W1540 上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部
使用维护
调节器在使用过程中一般不允许拆卸护盖，正常情况是每工作200h左右进行一次全面检查和维护，其内容如下：
1拆下护壳，检查触点表面有无污物和烧损。若有污物，可用较干净的纸擦拭触点表面。若触点出现烧蚀或平面不平而导致接触不良，一般用“00”号砂纸或砂条将其磨平，zui后再用干净的纸擦净。
2检查各个接头的牢固程度，测量电阻和各个线圈的电阻值。若有损坏，应及时修复或更换新件。
3检验断流器的闭合电压和逆电流、节压器的限额电压、节流器的限额电流以及各种触点的间隙和气隙。若不符合要求，应进行调整。
4检查调整后的调节器，在起动柴油机时要注意观察充电电流表指针的指示。若柴油机以中等以上转速运转时电流表的指针仍指向“-”一边，这说明断流器的触点未断开，应迅速断开接地开关；否则，会损坏蓄电池、调节器和充电发电机等。若柴油机起动至额定转速后电流表的指针仍指向“0”处，说明的调整时未按技术要求进行调整，应重新进行检查和调整。
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