亨士乐HENGSTLER增量编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，亨士乐HENGSTLER增量编码器光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，亨士乐HENGSTLER增量编码器根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。

亨士乐HENGSTLER增量编码器安装时不需要额外增加其他配件，还具有减震作用，保证同轴度，大量使用在精度要求高和空间紧凑的场合。如何使用增量编码器?增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高;这是选型的重要依据之一。亨士乐HENGSTLER增量编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号)：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，但具体情况要看产品说明。使用PLC采集数据，可选用高速计数模块;使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。亨士乐HENGSTLER增量编码器建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。

亨士乐HENGSTLER增量编码器应注意三方面的参数：械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，亨士乐HENGSTLER增量编码器集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。