三菱电机安装使用注意事项安装介绍

    三菱电机安装使用注意事项安装介绍
    三菱电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
    、三菱电机和水的保护　　A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。　　B：如果伺服电机连接到个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
    二、三菱电机电缆→减轻应力　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。  　　B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到个静止的部分（相对电机），并且应当用个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到zui小。   　　C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
    三、三菱电机允许的轴端负载 　　A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。　　B：在安装个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损　　C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。　　D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
    四、三菱电机安装注意　　A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另端的编码器要被敲坏）　　B：竭力使轴端对齐到*状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
    三菱电机的细分控制是由驱动器控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行步，其绕组内的;电流将从或从，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。
    如果使用细分驱动器，在细分的状态下驱动该电机，电机每运行微步，其绕组内的电流变化只有而不是，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在上的才是细分的真正。由于细分驱动器要控制电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。
    注意，三菱电机有些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分：
    1．“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来定位.
    2．三菱电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。