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2017/2/17 13:50:27常用的比例阀大都采用了比例电磁铁,比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续控制液压阀阀心的位置,进而实现连续控制液压系统的压力、方向和流量。比例电磁铁由线圈、衔铁、推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例、连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀心的运动。应用zui广泛的是耐高压直流。
输入电信号通过比例放大器放大后(通常为24V直流,800mA或更大的额定电流)将其转换为力或位移,以产生驱动先导级阀运动的位移或转角。
结构简单、成本低廉、输出推力和位移大、对油质要求不高、维护方便。对的主要技术要求有:①水平的位移力特性,即在有效工作行程内,当线圈电流一定时,其输出力保持恒定,与位移无关;②稳态电流力特性,具有良好的线性度,较小的死区及滞回;③动态特性阶跃响应快,频响高。
有单向和双向两种,单向较常用。
1.单向
典型的耐高压单向结构原理图如图2所示,它主要由推杆1、衔铁7、导向套10、壳体11、轭铁13等部分组成。导向套10前后两段为导磁材料(工业纯铁),导向套前段有特殊设计的锥形盆口。两段之间用非导磁材料(隔磁环9)焊接成整体。筒状结构的导向套具有足够的耐压强度,可承受35MPa的液压力。壳体11与导向套10之间配置同心螺线管式控制线圈3。衔铁7前端所装的推杆1用以输出力或位移,后端所装的调节螺钉5和弹簧6组成调零机构。衔铁支撑在轴承上,以减小黏滞摩擦力。通常为湿式直流控制(内腔要充入液压油),使其成为衔铁移动的一个阻尼器,以保证比例组件具有足够的动态稳定性。
工作时,线圈通电后形成的磁路经壳体、导向套、衔铁后分为两路:一路由导向套前端到轭铁而产生斜面吸力,另一路直接由衔铁断面到轭铁而产生表面吸力。二者的合成力即为的输出力(见图53)。由图3可以看到,在整个行程区内,可以分为吸合区I、有效行程区Ⅱ和空行程区Ⅲ三个区段。在吸合区I,工作气隙接近于零,输出力急剧上升,由于这一区段不能正常工作,因此结构上用加不导磁限位片(图2中的12)的方法将其排除,使衔铁不能移动到该区段内;在空行程区Ⅲ工作气隙较大,电磁铁输出力明显下降,这一区段虽然也不能正常工作,但有时是需要的,例如用于直接控制式比例方向阀的两个中,当通电的工作在工作行程区时,另一端不通电的则处于空行程区Ⅲ;在有效行程区(工作行程区)Ⅱ,具有基本水平的位移动特性,工作区的长度与电磁铁的类型等有关。
具有与位移无关水平的位移一力特性,一定的控制电流对应一定的输出力,即输出力与输入电流成比例(见图4),改变电流即可成比例改变输出力。
由图4可看到,当电磁铁输入电流往复变化时,相同电流对应的吸力不同,一般将相同电流对应往复输入电流差的zui大值与额定电流的百分比称为滞环。引起滞环主要原因有电磁铁中软磁材料的磁化特性及摩擦力等因素。为了提高比例阀等比例组件的稳态性能,的滞环越小越好,还希望的零位死区(输出力为零时的zui大输入电流I与额定电流的百分比)小且线性度(直线性)好。
2. 双向
图5为耐高压双向极化式的结构原理。这种采用了左右对称的平头盆口形动铁式结构。左、右线圈中各有一个励磁线圈1和控制线圈2。当励磁线圈1通以恒定的励磁电流I后,在左右两侧产生极化磁场。仅有励磁电流时,由于电磁铁左右结构及线圈的对称性,左右两端吸力相等、方向相反时,衔铁处于平衡状态,输出力为零。当控制线圈通入差动控制电流后,左右两端总磁通分别发生变化,衔铁两端受力不相等而产生与控制电流数值相对应的输出力。
该把极化原理与合理的平头盆口动铁式结构结合起来,使其具有良好的位移力水平特性以及良好的电流输出力比例特性(见图6)且无零位死区、线性度好、滞环小,动态响应特性好。