气动技术及发展
气动技术是以压缩空气为载体，用来驱动各种机械设备以实现生产过程机械化和自动化的一种技术。早在二千多年以前，希腊人制作了一门压缩空气的炮，开启了人类利用压缩气体作为传递能量的先河。而约在一千三百多年前，我国就发明了卧式风车，鼓早将风动机械用于农业灌溉。虽然人类对压缩空气早就有所了解，并在建筑、采矿和铁路上早已应用，但是直至二十世纪才对压缩空气性质和基本原理进行系统的研究。到了世纪年代，射流逻辑元件和各种可动件的气动逻辑元件的出现，开始把数字技术和逻辑代数等控制技术引进气动领域，使气动技术具有传动和控制两方而综合含义，促进了气动技术的快速发展。气动技术以其构造简单、成本低廉、无污染、防磁、防爆等优点，广泛应甩于各种机械和咱动化生产线上。气动技术具有以下特点:气动的工作介质是压缩空气.压缩空气可储存在储气罐内，由管道传送，可随时取用，因而不需压缩机的连续运转。防爆、防磁。抗干扰能力强.并且不受温度的影响，可靠性高。即使在易燃、易爆、强磁辐射、多尘埃、振动等恶劣环境中.也能正常工作。气动传动系统结构简单，整个系统的组装、维修等方便快捷。压缩空气是传递动力鼓快的介质之一，因而可以获得很高的工作速度;气动系统采用不同的执行机构，其速度及出力大小可无限变化。气动机构的工作部件具有出力的柔软特性，可以超载而活塞停止不动.因此无过载的危险。清洁.不污染环境。
德国GSR气控阀
但是，气动技术也存在着缺点: 气体具有可压缩性，使的系统效率低;而且气动系统的刚度差、定位精度低。气动系统运行时的噪音较大。气动信号的传递速度远比电信号低。压缩空气须进行除尘、除水等前期处理才可以使用.
随着新材料、新工艺、微电子技术、控制技术、传感器技术的的开发和应用.使GSR新型伺服执行组件、控制组件、传感组件以及控制器层出不穷.这都使得气动技术水平快速发展。气动技术己经突破传统的设计、制造理念.正在集成电路、生物制药、医疗机械等高技术领域扮演着重要角色。气动元件显现化、小型化、集成化、高速化、复合化和更注重安全性的发展趋势。
GSR气控阀相关技术的研究现状
GSR高压气动阀的研究现状
因其*的能量密度高和爆发力强等特性，GSR高压气动系统在武器装备和回声测距等领域得到广泛的应用。GSR高压气动压力阀是构成高压气动系统的关键部件。.目前，国内外在高，压阀方而的研究对象主要集中在高压气动减压阀。GSR高压气动减压阎主要有活塞式和膜片式两种结构形式。GSR活塞式高压气动阀虽然控制精度较低.但抗干扰、抗振能力较强，适用于高压和超高压的场合。GSR膜片式高压阀的优点是灵敏性好、控制精度高、没有运动副的摩擦;缺点是承受压力相对较低，抗干扰性差哺。国外已成功研制出鼓高压力达到的产品.
1.GSR调节阀的发展历程
GSR调节阀的发展自20世纪初始至今已有七、八十年的历史，先后产生了十个大类的GSR调节阀产品、GSR自力式阀和GSR定位器等，其发展历程如下:
20年代.A始的稳定乐力用的GSR调节阀问世.
30年代.以.Y"型缺口的GSR双座阀和GSR单座阀为代表产品问世。
40年代.出现定位器，GSR调节阀新品种进一步产生GSR角型阀、GSR埃阀、GSR球阀等.
50年代.GSR球阀得到较大的推广使用，GSR三菊阀代替两台单座润投入系统.
60年代.在国内对下述产品进行了系列化的改进设计和标准化、规范化后，国内才才有了自己完整系列的产品。现在找们还在大址使用的GSR单座阀、GSR双座阀、GSR角型阀、GSR三通阔、GSR隔膜阔、GSR蝶阀、GSR球阀七种产品仍然是六十年代水平的产品.这时，国外开始推出了第八种结构GSR调节阀一一套简阀
70年代.又一种新结构的产昌一一偏心旋转阔问世(第九大类结构的调节阀品种)。这一时期套简阀在国外被广泛戍用.70年代末，国内联介设计了套简润，使中国有了自己的套筒阔产品系列.
80年代.80年代初由丁改革开放，中国成功引进了石化装且和调节阔技术，使套筒阀、偏心GSR旋转阀得到了推广使用，尤其是套筒润，大有取代单、双座阀之势。其使用越来越广.CIA:年代末，GSR调节阀又一重大进展是口本的Cv3000和精小型调节阀，它们在结构方面，将单弹簧的气动薄膜执行机构改为多弹簧式薄膜执行机构，阀的结构只是改进，不是改变.它的突出特点是使调节阀的重址和高度下降30%.流址系数提高30%.
90年代.90年代的重点是在可靠性、特殊疑难产品的攻关、改进、提高匕到了的年代末，由华林公司推出了第十种结构的产品一一，全功能超轻型阀。它突出的特点是在可靠性七、功能七和重址下的突破功能下一一具备全功能的产品，故此，可由一种产品代替众多功能卜不齐全的产品，使选型简化、使用简化、品种简化:在重址下的突破—比主甘产品GSR单座阀、GSR双座阀、套简朗轻70^-80%，比精小型阀还轻40-50%:可靠性的突破；实现了传统阀一系列不可靠性因素，如密封的可靠性、定位的可靠性、动作的可靠性等.该产品的问世，使中国的调节阀技术和应用水平达到了九十年代末较高水平:它是对调节阀的重大突破:尤儿是电子式全功能超轻型阀，必将成为下世纪调节阀的主流.
2GSR调节阀在系统中的作用与重要性
GSR调节阀在调节系统中是*的，它是组成一业自动化系统的重要环节，被称之为生产过程自动化的“手脚，。如图1-1所示
德国GSR气动调节阀(又称气动执行器)是以压编空气为动力能源的一种自动执行器.它其有结构简单、动作可靠、性能稳定、价格低廉、维修方便、防火防爆等特点，不仅能与气动调节仪表、气动单元组合仪表配用，而且通过电一气转换器图1-1自动调节系统的构成或电一气阀门定位器还能与电动调节仪表、电动单元组合仪表配套.它广泛地戍用于化一、石油、冶金、电站、轻纺等下业部门中.
正由于GSR调节阀结构简单，往往受不到重视，这是值得注意的。GSR调节阀是直接安装在下艺管道上，使用条件恶劣，如高温高压、深度冷冻、极毒、易嫩、易爆、易渗透、易结晶、强腐蚀和高粘度等，它的好坏直接影响到系统的质盆.如果选型不当或维护不善，就会发生问题.例如，有的调节回路怎样也稳定不好，一直振荡，若在选择上作了改进，将线性特性阀芯改为对数特性阀芯或改变流向之后，调节品质人有改善.又如，有些调节过程中出现持续振荡，原因不在于调节器的比例度的过人或过小，而是由于阀门填料函的干摩擦太人，动作很不灵活.再如，调节阀的泄翻将造成厂区污染，甚至造成事故等.因此，应重视调节阀的作用，加强维护和保养。
