小金井气缸的选择步骤：
1、类型：根据工作要求和条件，正确选择标准气缸类型。高温环境下需选用耐热气缸。在腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无 污染时需选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式：根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特种气缸。
3、作用力的大小：根据负载力的大小来确定气缸输出力的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，耗费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程：与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10~20mm的余量
5、活塞的运动速度：主要取决于输入压缩空气流量、旋转气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。
小金井气缸的优势：
（1）对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏。
（2）输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N。显而易见，在输出力方面气缸更具优势。
（3）适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差。
