德国SEW减速机选型应注意的哪几个问题
尽量选用接近减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,
侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个，但减速只能按种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍)，接触强度安全系数SH≈
1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足：PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率(KW);PN———减速器的额定功率( KW);P2———工作机功率(KW);KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6;KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7;KR———度系数，考虑不同度要求，见表1-18。
目前各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数，但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的特点清楚)，国外选型时般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\ KS的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的度对原设计的度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内些用户对减速器的度尚提不出具体量的要求，可按般减速器的设计规定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
2、热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%)，按润滑油允许的高平衡温度(般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成个系数)进行修正。所选减速器应满足：PCt=P2KTKWKP≤Pt式中 PCt———计算热功率(KW);母线加工机KT———环境温度系数，见表1-1-9;KW———运转周期系数，见表1-1-10;KP———功率利用率系数，见表1-1-11;Pt———减速器许用热功率(KW)。3.校核轴伸部位承受的径向载荷通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
、特点 硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
1、距、高、传动比均采用优数系的优数。
2、齿轮参数、结构经过计算机优化设计。
3、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高，齿轮精度达标准6。4、传动效率高、噪声低、
二、适用范围
1.高速轴转速不大于1500转达/分；
2.齿轮传动圆周速度不大于20米/秒；
3.工作环境温度为-40℃—45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热0℃以上。
三、概述 硬齿面减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染 硬齿面减速机、制药等域。硬齿面减速机，是种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。硬齿面减速机是种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转达/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。
