德国力士乐Rexroth径向柱塞式液压马达工作原理

力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、、以及高性价比的传动与控制技术。公司融合的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。博世力士乐同时为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术。

为积极应对日益严酷的市场挑战，作为的传动与控制专家，博世力士乐适时推出了涵盖各项传动与控制技术的4EE高能效理念。这一理念贯穿于产品的整个生命周期，旨在不影响产品性能与生产力的情况下，利用多技术集成的方法，提供一系列的高能效产品与解决方案，实现低成本，低污染，高能效的目标。

力士乐4EE高能效理念包括：

•能源系统设计—匹配您目标的*概念设计

•高能效元件 — 高能效、匹配的部件

•能量再生—过剩能源的再生、储存与利用

•按需使用能源 — 按需供应能源

德国力士乐Rexroth径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大内曲线马达转矩的情况下。

1.德国力士乐Rexroth单作用连杆型径向柱塞马达 

该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。

优点：结构简单，工作可靠。

缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

2.德国力士乐Rexroth多作用内曲线柱塞马达 

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。

3.德国力士乐Rexroth柱塞式高速液压马达 

柱塞式高速液压马达一般都是轴向式