化学灌浆施工的特点是堵漏敏捷*、安全环保、耐久性好。可是该项技能的难点在于对准不一样性质的渗漏挑选适宜的防渗堵漏资料和对造孔部位、方向、孔径、孔深、灌浆压力和持续时间等技能参数的灵敏使用，化学灌浆作业有着很高的技能需求。刘电厂通过多年的技能攻关，首先在省内把握了此项技能。通过多年理论，已将这项技能广泛使用到水电站机组锥管、蜗壳、引水钢管道、电梯井及付坝混凝土施工缝等部位的防渗处置中。
污水池水下堵漏一直是华航水下堵漏工程系列中比较棘手的工作项目之一。因为稍有不慎就容易发生污水和污染物泄漏的状况发生，给周围的生态环境带来污染。那么，在进行水下维修工作时应该注意哪些要点呢？
、首先了解水池的构造情况。为了潜水员在水下开展维修工作时不多耗时，所以在下水前，每位工作人员必须熟知水下的环境。并对要进行维修的工程体进行详细的了解。同时对整个维修的步骤做到耳熟能详。这样下水后，工作人员就能以快的速度进行维护。
水下堵漏工程
第二、潜水员下水前状况。下水前一定要对附近的水文环境特别是水下环境、水下堵漏工程温度以及流速等做到心中有数，这样能够帮助工作人员选择适合自己的装备，以避免各类水下突发的状况发生。
第三、水下堵漏操作需谨慎。在进行水下切割，水下焊接等破坏或重修等动作时，一定要做好相应的防护工作，以避免在进行维修时造成内部的污水泄漏对周围自然环境造成侵害。
水下自动焊接系统的视觉系统主要由激光器、滤光片和摄像机组成,其被封装在玻璃盒子中。采用激光作为辅助光源,当玻璃盒子与钢板的距离及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置摄像时,激光器与CCD在同一平面上且夹角为17.4°时拍摄焊件的V形焊缝图像佳。对水下焊接图像首先进行滤波,再对其进行阈值变换,然后对焊缝进行边缘提取,接着对边缘的灰度值取平均值,得到焊缝的中心线,后对其进行直线拟合提取到的焊缝特征点,即焊缝的低点。提出了三种V形焊缝识别方案,通过对图像进行处理得出了其中好的方案。
