技术文章

UNIVER气缸定位功能标准

UNIVER气缸盖和UNIVER气缸体是内燃机中构造较复杂的大部件,制造困难、成本高,因此采用正确的修复工艺有很大的经济意义。目前许多内燃机厂和内燃机修配厂,已比较广泛地采用环氧树脂粘补法来修复UNIVER气缸盖和UNIVER气缸体。下面将我厂使用环氧树脂粘补法修复UNIVER气缸盖和UNIVER气缸体的情况向大家作一介绍。粘补范围及粘补处的物理机械性能用环氧树脂粘补修复内燃机的UNIVER气缸盖及UNIVER气缸体的缺陷,范围比较广,效果比较好。气动位置控制系统是实现自动化的重要手段之一,它以成本低廉、工作效率高、无污染等一系列优点,在机械、化工、医药等领域得到越来越广泛的应用。但由于气动系统固有的强非线性和摩擦力的影响,使得控制精度和稳定性难以达到理想的效果,限制了气动技术在工业上的应用。因此,对气动位置控制系统进行研究,采用适当的控制方法改善UNIVER气缸的缓冲特性,实现任意位置的定位,就成了当前研究的热点课题,具有重要的学术价值和工程现实意义。

主要研究内容与所做的主要工作:以气体动力学为基础,运用诸如热力学定律、能量守恒定律、牛顿第二定理等一些已知的定理和定律,通过一些合理而必要的假定和简化,获得了被控对象的基本状态方程。利用Simulink强大的非线性建模功能,建立了一个全新的基于比例方向阀的直线UNIVER气缸位置控制系统的非线性模型。利用Simulink的线性化工具对系统模型在具体工作位置作了线性化处理,为PID控制器的参数设定提供了依据。确定了基于BP神经网络的PID控制策略,并获得了理想的控制效果。利用AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真技术,对所建系统进行了进一步的仿真分析,仿真和性能的预测结果表明,该控制系统与方法对UNIVER气缸在全行程范围内任意位置可控;并可实现定位,且响应速度快,取得了良好的控制效果;进一步验证了所建模型的正确性和控制系统的有效性。仍处于理论研究阶段,应对其研究成果进行实验验证,使其能早日投入工业生产中。

、UNIVER气缸定位功能标准