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2020/9/27 14:18:17值编码器单圈与多圈的区别：
所谓单圈和多圈编码器都是指式编码器，式编码器可以在任何时刻，尤其是在刚上电的时刻，就能感知当前的角位置.
单圈的只可以感知一圈之内的角位置;
多圈的不仅可以感知一圈之内的角位置，而且可以感知编码器自使用之日起已经转过了多少圈。
形象一点就是：单圈值编码器好像是一只钟表的秒钟（没有时钟和分钟）可以直接显示当前位置，但是不能够累计增加。
多圈值编码器就像是一只完整的钟表，既有秒钟也有时钟和分钟，不仅可以直接显示当前位置还可以看出累计多少！
