变频控制电动执行器

       新一代智能变频电动执行器的重要特点是智能化和变频化，智能化能满足工业自动化的需求，具备着功能充足的人机界面，变频是指应用*的电机控制技术来提升设备的运行性能，变频智能电动执行器是一套完整的机电一体化设备，该系统包含电气和机械部分，具体组织组成见下图图1系统结构组成框图主要组成包含如下五六个部分,（1）控制单元是电动执行器的控制中部，综合处理各类输入控制指令和各类别反馈信息，指导整个装置的动作，控制单元直接反映设备的智能，（2）驱动单元主要接收从控制单元下载的命令参数，并且将相关命令转换成准确稳定的电机动作，（3）执行单元是电动执行机构的机械部分，通过减速箱和传动机构完成装置的终动作姿态。
       以提供状态显示和下一时刻装置动作的参考，说明了控制单元和驱动单元，控制单元以TMS320LF2407为核心处理器，构建结构完整、功能强大的人机界面，在充分说明电动执行器拖动特性的基础上，驱动单元采用具有着高速计算本事的DSPIC30F4011核心处理器构建矢量控制电机控制模块，整个系统采用新型双CPU全数字技术，满足变频智能电动执行器的研究发明要求，控制单元研发方案控制单元负责管理整个电动执行器的运行，它接收外部控制指令，并结合设备的反馈信息，由中间处理器TMS320LF2407计算处理，发出驾驶指令，向人机操作平台提供设备状态，控制器以TMS320LF2407为核心，普遍增加适当的外围电路。控制单元的结构框图见下图2。