液压传动的特征
液压传动具有小型而大功率、可获得高速且高功率密度，抗冲击性强而坚牢，抗环境性强而寿命长等许多特征。就液压马达与电动马达等回转型电磁传动执行元件相比较，从功率密度角度看，高10倍左右，从响应性标准的功率比角度看，大20倍以上。
对此，压电或超磁致伸缩执行元件 (Super Magnetostriction Actuator， 参考：磁致伸缩是指磁性材料或磁性物体，由于磁化的改变引起的弹性形变现象)虽然可获得较大的推力，但可移动行程与液压缸比较，其行程超短而不可比。因此，对工程机械使用的液压缸等直线传动，采用电磁式替代是不可想象。
此外，液压动力传动的优点是，比起齿轮或连杆等的机械式动力传达，对实现构件的配置柔性较大。由于通过配管，实现了泵等动力源与控制阀、液压缸、马达等执行元件之间的构成配置，因此，它们之间的配置虽在远离的地方也是不成问题的，对传动系统的形状或空间设计的自由度较强。而且，不受限制于结构的机械性、结构性的制约，采用液压基础件的配合，可实现高性能而高强度的可调动力传送系统。
