绝对式编码器可根据码盘的编码方式来分类，例如当码盘使用二进制循环码时，则称之为二进制循环码编码器。
(1)二进制编码器它采用普通的二进制编码，其编码规律见表4-1。普通二进制码是一种定权编码，即二进制序列中的每一位都有一个固定的权，从右往左的第п位位为第0位）的权值为2п。从表4-1中还可以清楚地看出，相邻二个编码序列之间有的不仅是一位，而是同时有几位发生变化，因此在两组编码序列交界处，容易出现读出数据的不确定性，产生较大的误差。由于对制造工艺的要求很高，实际上很少使用二进制编码器。
(2)二进制循环码编码器它采用二进制循环码编码，又称为格雷(Gray)码。该码是一种非定权码，相邻的两个编码序列中，只有一位发生变化。头尾两组编码序列中，也只有一位发生变化（见表4-1）。
由于循环码具有上述特征，因此克服了相邻两组编码之间可能出现的读出不确定性，避免了大误差的产生。在生产制造中，循环码一般用工艺简单、易于实现的直线排列的传感器读出数据。二进制循环码编码器是使用*的编码器
由于循环码具有上述特征，因此克服了相邻两组编码之间可能出现的读出不确定性，避免了大误差的产生。在生产制造中，循环码一般用工艺简单、易于实现的直线排列的传感器读出数据。二进制循环码编码器是使用*的编码器
