(1)单通道增量式编码器内部只有1对光电耦合器，只能产生1个脉冲序列。
(2)双通道增量式编码器又称为A、B相型编码器，内部有2对光电耦合器，能输出相位差为90。的两组独立脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。由图4-5可知，在B相脉冲的上升沿，正转和反转时A相脉冲的电平高低刚好相反，因此使用A、B相型编码器，PLC可以很容易地识别出转轴旋转的方向。需要增加测量的精度时，可以采用4倍频方式，即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数，分辨率可以提高4倍，但是被测信号的最高频率相应降低。
(3)三通道增量式编码器编码器内部除了有双通道增量式编码器的2对光电耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。
