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随着生活水平的提高，可回收的再生资源(如PET塑料、铝制易拉罐等)越来越多，前些年国内的处理方式，主要以城市环卫机构和几十万农民所组成的“回收大军”上门收购为主，回收环节多、成本高、质量差、加工处理落后，这一过程中产生的大量废水和垃圾随意排放，严重污染了周边环境，这些产品无法再次循环回收利用，造成资源的严重浪费。

自2017年的3月份，国家共同发布了《生活垃圾分类制度实施方案》，方案提出到2020年底，基本建立垃圾分类相关法律法规和标准体系。

2021年，为深入贯彻党关于生活垃圾分类的重要批示指示精神，落实决策部署要求，统筹推进“十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施建设工作，加快建立分类投放、分类收集、分类运输、分类处理的生活垃圾处理系统，国家发展改革委、住房城乡建设部组织编制了《“十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施发展规划》。

“互联网+回收”和物联网是促进传统回收行业转型升级的重要手段之一，通过物联网智能垃圾分类设备及系统，为垃圾分类和资源循环利用提供创新思路及工具，逐步改变传统回收“小、散、差”的状况，推动我国垃圾分类智能化发展。

如何智能化监控垃圾桶的满载呢 

智能垃圾箱的一大特征就是“智能”，自动满溢报警功能就是其中之一，可以在垃圾桶顶端安装传感器可自动感应垃圾箱的满溢度，安装非常简便，通过测距传感器与GPS结合对垃圾桶的容量和位置进行监控。当垃圾桶满溢状态时，传感器实时上传数据管理中心，管理中心维护人员也可在移动端实时查看位置和状态等信息。目前大多数试点都安装上了智能满载传感器。

智能垃圾处理方案中，满溢传感器是其中关键的一环。为什么说**关键呢？它的主要作用是：“会说话”；当垃圾箱内垃圾满溢，传感器会发出报警信号，告知维护人员。如果满载传感器受影响太大，将会出现误报；误报不仅影响工作效率，还增加维护清理成本。在市场众多类型传感器里，该如何选择呢？

目前市场上主流的测距应用方案有很多，例如：激光测距、微波测距、红外测距、热释电感应、超声波测距等。

激光测距：精度高、角度小，但测量极易受到光线，透明材质物体阻碍。

红外测距：受光线影响，如被测试物体颜色不同也会造成一定的影响。

热释电感应：在户外温差变化较大的场景无法进行应用，温差影响会产生干扰。

超声波测距：在近距离传播中具备非常高的稳定性，且超声波测距对光线、温度、被测试物体颜色、材质均不受影响。

相比而言，智能垃圾箱的满溢报警使用更倾向于超声波测距传感器，超声波测距传感器在户外场景应用中，相比较于激光、红外、微波和热释电感应，超声波的稳定性相对较好，成本预算上，性价比还是相对较高。

电应普传感器在环卫垃圾箱上应用

专为环卫垃圾桶满溢检测传感器:A01传感器低功耗设计，供电采用DC5-12V,支持UART、PWM、RS485 Modbus通信方式，探测距离28-250cm,适用240L以上垃圾桶满溢检测。A13传感器同样低功耗设计，采用宽电压DC3.3-24V，支持UART、PWM、RS485 Modbus通信方式，探测距离25-200cm，适用果皮箱、垃圾柜满载检测。支持单个传感器输出，一拖四个传感器感应输出。

专为环卫垃圾箱测人感应传感器：A02传感器稳定测人距离1.2米，机身防水，可输出距离值或电平信号，更贴切实际应用场景。