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内皮细胞通常指血管内皮细胞。在炎症时高表达黏附分子，并与血流中白细胞表面黏附分子相互作用，从而介导白细胞穿越血管壁。亦属一类非专职抗原提呈细胞。

内皮细胞是分布在脑、淋巴结、肺、肝脏、脾脏等等器官组织中的一些有共同特点的吞噬细胞的总称，他们吞噬异物、细菌、坏死和衰老的组织，还参与集体免疫活动。用高倍镜观察肠系膜上的毛细血管，可见到内皮细胞，内皮细胞较间皮细胞小，排列紧密。心室内表面的内皮细胞称为心内膜。微血管及淋巴微管是由单一层的内皮细胞所组成。内皮组织是一种特别的上皮组织，而上皮组织是动物的四种生物组织之一。

内皮细胞的作用如下：

1、内皮细胞涉及多个血管生物学的范畴，包括： 　　血管收缩及血管舒张，从而控制血压； 　　

2、凝血（血栓形成及纤维蛋白溶解）； 　　

3、动脉硬化； 　　

4、血管生成； 　　

5、炎症及肿胀（浮肿）； 　　

6、内皮细胞亦控制一些物质，如白血球进出血管。在某些器官，有一些高度分化的内皮细胞负责特别的过滤功能。例子包括有肾丝球及脑血管障壁。