德国KUBLER绝对式编码器的编码盘由透明及不透明区组成，这些透明及不透明区按一定编码构成，编码盘上码道的条数就是数码的位数。为一个4位自然二进制编码器的编码盘，若涂黑部分为不透明区，输出为“1”，则空白部分为透明区，输出为“0”，它有4条码道，对应每一条码道有一个光电元件来接受透过编码盘的光线。当编码盘与被测物转轴一起转动时，若采用n位编码盘，则能分辨的角度为
自然的二进制代码，虽然简单，但有使用的问题，这是由于模式的点的位置不清楚和造成的总误差。例如，在一个位置将被转换从7到8，光束将通过编码器盘0111和1000(或过渡区)的交界处。由于编码盘和光电元件安装误差的制造过程中，可使内读头(高)位置上光电元件比前面或后面有一点，这将导致可能的两个读数值1111和0000，造成严重的错误读数，这是不允许的。
为了避免这个错误，使用灰色代码(灰色代码)编码盘模式，表1给出了灰色代码和二进制自然代码之间的比较。这可以在表中看到，用灰色代码从任何值转换为相邻的值字节数只有一个变化特征。自然的二进制码是不同的，代码往往有2-3位或甚至4个值，同时改变情况。这样，使用灰度码的方法即使错误的移动，因为它是相邻的接口转换的二进制模式中只有一个最小量化单元(最小分辨率)的变化，从而不会产生严重的错误。编码方法，称为单位距离码，是一种常用的方法，在实际应用中。
绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
德国KUBLER绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
1.2.1可以直接读出角度坐标的绝对值；
1.2.2没有累积误差；
1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，有10位、14位等多种。
