1、传统控制方法
目前永磁同步主轴电机在闭环控制中主要有三种控制方式:调压调频控制、矢量控制、直接转矩控制。调压调频控制是通过同时控制电压和频率,达到恒定的磁通和转速的目的。由于永磁同步电机低速时反电动势较小,绕组承担的电压有限,所加电压必须低于额定值保证电流满足安全要。该控制方法大多采用开环控制,结构简单但性能不高,不能控制电磁转矩。在施加负载或改变速度给定值时,由于不能确定转子位置,这种控制方法容易造成失步。
2、现代控制方法
近年来,在结合矢量控制的所提出的现代控制方法吸引不少开发人员的研究,并通过仿真和实验取得良好的控制效果,例如自适应控制、滑模控制、无速度传感器控制、自抗扰控制等。自适应控制:在永磁主轴电机控制中可以利用自适应控制在线观测永磁同步电机在运行时定子电阻、电感、磁链的变化,然后及时修正控制器的参数值,达到自校正的目的,可以令系统达到较好的控制精度。
无速度传感器控制对于速度环需要形成闭环控制和在矢量控制中需要电角度信息,所以需要传感器设备对这两个信息进行检测,需要控制算法用来观测实际速度变化作为速度的反馈值,称为无速度传感器控制,该主轴控制方法减少硬件方面的成本,适用于需求精度不高的场合。
