混凝土抗压强度智能检测系统方案 （一拖二）
为提高建筑砼块检测速度，减少人工操作引起的错误，混凝土抗压强度智能检测系统专为解决以上问题设计。本系统由1台六关节机器人、1台智能检测系统电控柜、1套智能检测系统控制软件、2台伺服控制压力试验机、1台伺服油源、2套压机送样收样机构、1套定位扫码机构、2个供料车、2套传送带机构、1台大功率静音气泵、2套试验防护罩、2台废料车等组成。本方案2台压力机呈直线布置。
1、伺服控制压力试验机2台
2、6关节机器人、夹具、底座各1个
3、智能检测系统电控柜1套
4、智能检测系统控制软件1套
5、压机送样收样机构2套
6、定位扫码机构1套
7、供料车2个
8、大功率静音气泵1个
9、试验防护罩2套
10、传送带机构2套
11、废料车2个
三.工作流程
3.1简介
1.满足GB/T 50081-2019《普通混凝土力学性能试验方法》的规定要求。
2.机械臂*模拟人工动作，连贯不间歇满足2台压力机的效率需求，不会出现压力机等待机械臂的情况。
3.机械臂可准确识别待检样品放置装置上样品（3块1组），1次抓取1块，依次将其自动放入压力机承压板的中心位置进行检测，
4.可将检后样品按照“合格”与“不合格”结果分别回收。
5.检后样品挪移完成后可对压盘上残留的碎屑进行有效清理，保证不影响下一个样品的正常检测。
6.料车推放到相应位置后，系统就夹取试样到已启用压力机进行测试（在控制软件上人工设定供料车的试样数量并启用）
7.每台压力机的投入使用的前提是：供料车上有试样、供料车推入到位、供料车的试样数量已在控制软件设定
8.任一压力机有影响正常使用的故障时，系统只给出报警提示信号，停止有故障压力机的工作，但不影响另一台压力机的正常使用。
3.2测试流程
1)人工将待检测的试样放到供料车上；
2)供料车推放到相应位置后，到智能检测系统控制柜处点击启动按钮（如第一次开机，系统*行自检，检查工作区域内是否有人等）；
3)机器人抓取第一组第一块试样送到定位扫码机构，完成扫码录入工作后，机器人再次抓取此试样送到相应的压力机送样收样机构处，送样收样机构将试块输送到压盘上，试验防护罩下降进行防护；
4)机器人取第二组第一块试块重复上述操作，进第二台压力机进行试验，以此类推后面试验；
5)压力机工作，完成试验后，试验防护罩升起，送样收样机构将试块输送到传送带，同时清理台面，传送带将试块按照合格和不合格分类输送；
