海德汉ROD780C ROD750 ROD880C编码器圆光栅维修内容：
海德汉编码器是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。
这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
8.编码器元器件出现故障，导致其不能产生和输出对的波形。更换编码器或维修其内部器件是比较好的应对方法。
9.连接电缆故障出现的几率比较高，比较容易遇到,在使用中应是先考虑的因素。一般情况下为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头，还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
10.电池电压下降的故障通常有含义明的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
11.+5V电源下降是指电源过低,一般情况下，海德汉编码器的电源电压通常不能低于4.75V，造成过低的原因：供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
12.编码器电缆屏蔽线未接或脱落，这种故障会使干扰信号引入,造成波形不稳定，影响通信，泵保证屏蔽线焊接及接地。
13.编码器安装故障，这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，在海德汉编码器的使用中应特别留意。解决办法是：严格按照说明书来安装。
