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海德汉ERN180 5000旋转编码器安装方式

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2023/5/29 9:29:54

海德汉ERN180 5000旋转编码器安装方式:

旋转编码器内置轴承和定子,编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上,并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩,因此它能最大限度地降低静态和动态测量误差。而且,安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。

海德汉ERN180 5000旋转编码器优点还有:

1.安装简单

2.总长度短

3.联轴器的固有频率高

4.允许使用空心轴

5.内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。

6.无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。

海德汉ERN180 5000旋转编码器安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

海德汉ERN180 5000旋转编码器工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,

有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。


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