EL6900 | EtherCAT 终端通信接口，TwinSAFE 逻辑1个
EL6900 TwinSAFE组件是专用的安全控制器。它用于基于布尔值实现面向安全的应用程序。为此，提供了经过认证的功能块，可以处理安全输入信号并生成安全输出信号。功能块的功能范围从简单的布尔函数（如 AND 和 OR）到用于屏蔽安全功能的复杂功能块。
凭借备份和恢复功能，EL6900 还提供了一种在维修时更换安全控制器的简单方法。
EL6900 可以通过 FSoE 与多达 128 个安全通信设备安全地交换数据。
EL6900 使用TwinCAT 3 Safety Editor 或 TwinCAT 2 进行编程。
倍福EL6900安全控制器特殊功能：
基于布尔值的安全应用
多达 128 个安全连接
多达 255 个功能块
多达 32 个 TwinSAFE 组
最多 8 个用户
备份和恢复支持
倍福EL6900安全控制器工作原理：
电磁吸盘控制器:交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
门禁控制器:门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
