用六点讲解8.5878.56库伯乐编码器的分类及原理
绝对编码器可以读取位置信息而无需参考点，并且每一个具体的位置都有的数字代码表示。因此，即使在断电或重启后也不会丢失位置信息。绝对编码器又可分为单圈绝对编码器和多圈绝对编码器两种类型。
2.增量编码器
增量编码器提供每个时间单位内通过捕获施加在旋转物体上的光电位移来检测被测物体所进行的相对位移。与绝对编码器不同，增量编码器需要知道参考点的位置并计算其位置变化。这意味着增量编码器在电源断电或重新启动后需要重新初始化。
编码器选型注意事项
1.使用环境
考虑需要安装编码器的环境是否会受到潮湿、腐蚀、震动等因素影响。在选择编码器时，应查看其所在位置是否需要防护、密封以及能否承受机械外力。
2.精度和分辨率
根据实际需要确定编码器的精度和分辨率。精度是指测量结果与理论值之间的误差，而分辨率是指编码器能够检测到的最小位置变化。在选择时，需要保证所选编码器的测量精度和分辨率符合实际需求。
3.输出信号格式
不同的控制系统需要不同类型的输出信号（如模拟或数字等）。在选择编码器前，需确认所需输出信号及其格式。
4.工作速度和转速
编码器的工作速度和转速也是选型时需要考虑的因素。某些高速旋转系统需要采用高速编码器以确保测量精度和稳定性。
一、选型：
1．机械安装尺寸，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是 否满足要求。
2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，增量编码器输出方式常见有推拉输出（HTL），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出），长线驱动器输出（TTL）。绝对值编码器输出有:同步串行SSI,profibus-dp总线,canopen总线,并行输出（推挽、集电极开路NPN、PNP型），4-20ma，RS485输出。其输出方式及最大信号电流应和其控制系统的接口电路相匹配。
4.电源电压，编码器供电电压应该与编码器额定工作电压相匹配。
二、安装和使用注意事项
1.机械安装注意事项
对于出轴型编码器与用户输出轴间的连接：应采用弹性软连接，切忌采用刚性连接，以避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。编码器安装时应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。安装时请注意允许的轴负载，不得超过其极限负载。应保证编码器轴与用户输出轴的不同速度＜0.2mm，与轴线的偏角＜2°，
对于中空轴编码器，注意编码器的轴向跳动及其径向跳动是否合符编码器的参数，注意不要超过其极限转速，如超过编码器所允许的极限转速时，电气信号可能会丢失，或者轴承寿命缩短，长期使用时，请检查与编码器实体相连部分、以及固定螺钉等是否松动，以防影响设备的正常使用，因为编码器是精密仪器，使用时要注意周围无振源。
2.电气使用注意事项。
1．注意编码器的供电电压必须与编码器的技术手册上一致，防止因电压不匹配而造成编码器损坏，编码器的信号线输出电流不要超过其最大值。
2．请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配电盘附近使用，以防干扰。配线时应采用屏蔽电缆。
3．安装开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确，错误接线会导致内部电路损坏，对于不用的线缆请用热缩套管套好，防止相互短路造成编码器损坏。
4．长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式.
5．焊接时请做好静电防护措施，防止因静电造成编码器损坏。
6．环境方面 编码器不是防漏结构时，不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩，请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
