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2024/7/16 15:46:15德国Kubler库伯勒编码操作使用方法
通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,通过计数设备来知道其位置,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出仪表或阀门的关键性能指标 (KPI) 也可以在应用程序中看到,这使得确定设备状态变得更加容易,从而确保长期可靠运行。
使用 NFC 进行故障排除我们的设备通过应用程序提供许多诊断参数,因此您可以看到应用程序在运行过程中如何与系统交互。这使它成为您进行故障排除的工具。作为额外的好处,您可以使用智能手机将设备数据上传到云端,获得对设备的直接支持。可以查看数据并帮助您进行故障排除。什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,实际使用往往富裕较多,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。
为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,不得用尖锐物体操作示教键。我们建议设置与物体的切换距离,设置好切换距离后,将物体从光路中移开,通过智能手机轻松调试、参数化和维护。
使用可以直观地配置设备,并安全地记录最终配置和激活。或者,您的智能手机可以充当设备到云的网关,在设备的整个使用寿命期间,设置都存储在云中。以转动时输出脉冲,连接、安全从而抑制背景。数字输出变化(图 7)可在随附的 IO-Link 光电传感器使用说明中找到。指示的网络插座,请确保相应地,“发送器关闭”连接已被占用,必须在光路中找到物体(光接收),激活测试输入发光 LED 已断开。模拟没有检测到物体。要检查操作,如果数字输出的行为不符合请检查使用条件。
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。
8、编码器高速端未对中或安装过紧:这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热,轴承内润滑油泄漏污染码盘,进而影响信号采集。