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a．REXROTH柱塞泵若流量波动与旋转速度同步，有规则的变化，则可认为是与排油行程有关的零件发生了损伤，如缸体与配油盘、滑履与斜盘、柱塞与柱塞孔等。
b．若流量波动很大，对于变量泵主要原因是变量机构的控制作用不佳。如异物混入变量机构、控制活塞上被划出伤痕等，引起控制活塞运动的不稳定。其他如弹簧控制系统可能伴随负载的变化产生自激振荡，控制活塞阻尼器效果差引起控制活塞运动的不稳定等。
REXROTH柱塞泵流量的不稳定又往往伴随着压力的波动。出现这类故障，一般都需要拆开液压泵，更换受损零件，加大阻尼，改进弹簧刚度，提高控制压力等。
④输出压力异常
a．输出压力不上升 原因有：溢流阀有故障或调整压力过低，使系统压力上不去，应该维修或更换溢流阀，或重新检查调整压力；单向阀、换向阀及液压执行元件（液压缸、液压马达）有较大泄漏，系统压力上不去，这需要找出泄漏处，更换元件；液压泵本身自吸进油管道漏气或因油中杂质划伤零件造成内漏过甚等，可紧固或更换元件，以提高压力。
b．输出压力过高系统外负荷
1）故障现象：REXROTH柱塞泵不能排料
故障原因：a、旋转方向相反；b、吸入或排出阀关闭； c、入口无料或压力过低； d、粘度过高，液压齿轮泵无法咬料
对策： a、确认旋转方向； b、确认阀门是否关闭； c、检查阀门和压力表； d、检查液体粘度，以低速运转时按转速比例的流量是否出现，若有流量，则流入不足。
（2）故障现象：泵流量不足
故障原因：a、吸入或排出阀关闭； b、入口压力低； c、出口管线堵塞； d、填料箱泄漏；e、转速过低
对策：a、确认阀门是否关闭；b、检查阀门是否打开；c、确认排出量是否正常； d、紧固；大量泄露漏影响生产时，应停止运转，拆卸检查；e、检查液压齿轮泵轴实际转速；
（3）故障现象：声音异常
故障原因：a、联轴节偏心大或润滑不良 b、电动机故障； c、减速机异常； d、轴封处安装不良； e、轴变形或磨损
对策：a、找正或充填润滑脂； b、检查电动机； c、检查轴承和齿轮； d、检查轴封； e、停车解体检查
（4）故障现象：电流过大
故障原因：a、出口压力过高； b、熔体粘度过大；c、轴封装配不良； d、轴或轴承磨损； e、电动机故障
对策：a、检查下游设备及管线；b、检验粘度； c、检查轴封，适当调整； d、停车后检查，用手盘车是否过重； e、检查电动机
（5）故障现象：泵突然停止
故障原因：a、停电； b、电机过载保护； c、联轴器损坏；d、出口压力过高，联锁反应；e、液压齿轮泵内咬入异常； f、轴与轴承粘着卡死
对策：a、检查电源；b、检查电动机；c、打开安全罩，盘车检查；d、检查仪表联锁系统；e、停车后，正反转盘车确认； f、盘车确认
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