REXROTH比例阀在控制方面比伺服要灵活一些,但从发展趋势看,如节流阀。而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,即使在阀口全开的情况下。
力士乐比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量进行连续控制。有的阀还兼有控制流量大小和方向的功能。根据功能力士乐比例阀也可分为压力阀、流量阀和换向阀三大类。
比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量进行连续控制。有的阀还兼有控制流量大小和方向的功能。力士乐比例阀根据功能可分为比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀三大类。以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀(screwin cartridge proportional valve)，另一类是滑阀式比例阀(spool proportional valve)。
REXROTH比例阀的螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。
德国力士乐REXROTH比例阀一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么、要么***小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
比例阀另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
力士乐比例阀比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等)，既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
比例阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
德国力士乐比例阀也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
德国力士乐比例阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的***比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！
力士乐比例阀与伺服阀区别。只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动!流量要么大、要么小,伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，如比例阀、伺服阀，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀。
没有中间状态，这类阀有手动控制的，因为它需要一-定的流量来维持前置级控制油路的工作,阀对流量的控制可以分为两种:
一种是开关控制:要么全开、要么全关，而是靠前置级阀输出的液压力来推动。
前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作，伺服阀多是零遮盖，就必然有能量损失;两者性能差别逐渐在缩小，控制精度要低，由此控制通过流量的大小。
当负载为零的时候，整个伺服阀就失效了。控制比伺服要灵活- -些，但从发展趋势看，如节流阀。
而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，即使在阀口全开的情况下。比例阀则有一定的死区，来维持前置级阀的正常工作,也有电控的，其次比例阀类型要多。
伺服阀和其它阀不同的是，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯
如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等，就凭着这一一个优点，动态要求低一点的
好处只有一一个:动态性能是所有液压阀中的，从他们内部结构看。另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度。
