动态伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用尝似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
伺服电机通常用于需要高精度控制和高速响应的自动化系统中，例如机器人、数控机床、印刷机、包装机等。伺服驱动器通过接收控制信号，将其转换为适合于伺服电机运动的驱动信号，以实现对电机运动参数的精准控制，例如位置、速度、力矩等。此外，伺服驱动器还可以接收位置反馈信号，实时反馈电机的位置信息，从而实现高精度定位和运动控制。伺服驱动器还具有多种报警保护功能，例如过流保护、过热保护、欠压保护等，可以保护伺服系统的安全运行。因此，伺服驱动器在现代工业自动化控制中具有重要的作用，被广泛应用于各种自动化系统和机电一体化设备中。
目前，动态伺服控制器系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新功率半导体器件，主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管((MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGPT)等。这些器件的应用地降低了动态伺服控制器输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。
