伺服控制器(Servo Controller)是一种电子设备，用于控制伺服电机的运动和位置。伺服电机是一种精密的电机，具有高精度、高速度和高力矩等特点，广泛应用于各种需要精准控制的自动化设备和机器人系统中。
伺服控制器是将电机与控制器相连，通过以反馈信号为基础的闭环控制，控制电机的速度、位置、方向等参数的设备。伺服控制器可以根据传感器、编码器或其他反馈设备提供的信号，控制电机转速、方向和位置的实时变化，从而实现对电机的高精度控制。
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的产品。
伺服控制器的主要用途有：
(1)控制机械系统的位置和速度：伺服控制器可以控制机械系统的位置和速度，使机械系统达到准确的位置和速度。
(2)控制精密的机械系统：伺服控制器可以控制精密的机械系统，如机床、机器人、航天器等，以便实现高精度的控制。
(3)实现智能化控制：伺服控制器可以根据探测到的信息，自动调节机械系统，实现智能化控制，从而提高效率。
(4)实现自动化控制：伺服控制器可以实现自动化控制，可以自动检测和调节机械系统的状态，从而实现高效率的控制。
(5)控制多轴机械系统：伺服控制器可以控制多轴机械系统，使其实现复杂的动作，如拉伸、绞线、打孔等。
(6)实现远程控制：伺服控制器可以实现远程控制和监控，使机械系统能够实现距离遥远的智能控制。
