安川伺服电机编码器出现故障维修方法
一、编码器连接线故障。这种故障通常是最常见的，一般可以考虑更换电缆或连接器。同时要特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或断路，此时电缆应夹紧。
二、编码器+5V电源下降。这种故障通常指+5V电源太低，通常不低于4.75V电源低的原因是电源故障或输电电缆电阻大造成的损耗。此时需要检修电源或更换电缆。
三、绝对编码器的电池电压下降。如果电池电压下降，一般会有明确的报警，此时需要更换电池。如果参考点位置的记忆丢失，必须执行返回参考点的操作。另外，编码器的屏蔽电缆没有连接或脱落，可能会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。因此，需要保证屏蔽电缆的可靠焊接和接地。
伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、倍福电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
