松下A6NE系列伺服驱动器MADLN01NE通用型技术参数相关介绍
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的产品。
订货产品号 MADLN01NE
详细 A6NE系列
RTEX (通用型)
无安全功能
家族名 MINAS A6
系列 A6NE系列
类型 RTEX (通用型)
外形型号名 A 型
特长 高速网络驱动器 Realtime Express (RTEX)
为实现伺服所要求的高度实时性而特定开发出来的先进网络
响应频率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制
安全功能 无
电源电压规格 单相 100 V
I/F 功能区分 RTEX
[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
[[基本规格] 编码器反馈关于 ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。
外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 40
外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 150
外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 130
重量 (kg) 0.8
使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。
基本规格
项目内容
输入电源 : 主电路电源 单相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz
输入电源 : 控制电路电源 单相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz
I/O连接器 :
控制信号 输入 可分配8输入（可通过参数进行选择）
I/O连接器 :
控制信号 输出 可分配3输入（可通过参数进行选择）
I/O连接器 :
模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2）
I/O连接器 :
脉冲信号 输出 直线驱动器通过编码器脉冲（A/B相信号）进行输出。
通信功能 RTEX, USB
通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
通信功能 : RTEX 可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态模拟等。
回生 无内置再生电阻（只有外置）
控制模式 半闭环控制
位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）
速度控制: Cyclic速度控制（CV）
转矩控制: Cyclic转矩控制（CT）
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：
1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；
2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。
松下A6NE系列伺服驱动器MADLN01NE通用型技术参数相关介绍
