ROTORK 电动执行器根据其特点和使用范围，主要有5大系列，即 lQ系列、G系列、M系列、AQ系列、A系列其中1Q系列应用最为广泛。绝大部分隔离阀门采用1Q系列，另外还有少数 AQ 系列的执行器用于蝶阀控制。本文主要介绍 1Q 及 IQM 系列执行器的基本知识和故障情况。ROTORK 阀门执行器是新型电动执行器,因其操作方便，使用范围广泛、性能可靠、控制功能设定组态简易并带智能自诊断功能被广泛应用。
控制回路
ROTORK 阀门执行器可以开展远端状态监视和操作对于1Q 系列 执行器带有4副状态开关反应输出供远端控制系统(如 DCS 等)监视。
另外还有1副执行器故障状态开关可用于远程报警，故障状态开关触发由执行器自身智能故障诊断功能完成，该功能能对执行器动力电源缺相、备用电池故障、力矩开关动作以及电机、轴承超温等开展监视·部分故障还屏蔽执行器开关操作以保护执行器。执行器开关可以由远端控制系统发布开关量信号或脉冲信号命令开展驱动。执行机构自身也带有开关按钮可完成就地开关操作另外执行器还带有就地/遥控双向选择开关，其中任一方式选择将屏蔽另一方式的操作执行器电机为三相、380V 交流供电，执行器的电源模块具有自动相序调整功能，因此不会出现电机反转的现象。执行器控制卡件供电由动力电 380V的其中一相通过电源模块变压整流成直流电供应。另外 ROTOR 执行器还带有后备电池，用于执行器在失电情况下保证其卡件内存储的组态信息不丢失。信号反应回路供电既可用执行器内部供电，也可由远端控制系统供电。
两者间选择是通过其内部接线来实现。阀门操作方式可根据实际需要采用点动方式或自保持方式。点动方式适用于对阀门开度有要求的情况下，因为采用自保持方式时，阀门只能处于全开或全笑位置。
正常情况下管道介质不走旁路，由 ROTORK 执行器和气动控制阀共同完成对介质参数的控制，ROTORK执行器弥补气动控制阀容易内漏的缺陷。
此时，ROTORK执行器因不参与调节作用，所以采用自保持方式·当该回路故障情况下，可由旁路系统开展调节根据实际需要调节旁路系统中ROTORK执行器的开度ROTORK 执行器采用点动方式时其组件跟 ROTORK执行器自保持时有所不同，前者多了1块比例反应卡用于阀门开度反应。该信号为 4-20mA 电流信号。而自保持方式时一般都只用两位的开关量状态反应。这2种控制方式的选择可通过对执行器功能设定来实现。
