德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器的工作原理
对于工业控制中的问题,一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展,出现了旋转编码器,其特点是:
1、信息化:除了,控制室还可知道其具体位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性调整;
3、安装方便和安全、使用寿命长。
一个旋转编码器,可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位,只要选用一个旋转编码器,就可以避免使用多各接近开关、光电开关,解决现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。 由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。
4、多功能化:除了,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。
5、经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器,安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长。
鉴于以上优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
编码器(encoder)是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺。
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
增量型编码器(旋转型) 工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器的工作原理
旋转编码器的安装
请牢固安装你的编码器，以免在使用过程中松动.安装步骤:
1.请牢固安装你的编码器 ，以免震动而松动.
2.当编码器的轴和机器轴联结时，请确保轴的负载不能超过它的允许值.
3.当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差.
4.请不要用刚性联轴器联结.
5.请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动.
6.请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也是增加轴的负载.
7.当用传送带联结时，请用定时传送带，否则传送的角度不.
8.当使用定时穿送带时，确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱.
9.请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差.
10.当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时，请避免径向负载导致齿轮的部分或整体震动.
11.请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器.
12.轴的联结震动应该控制在0.1 T.I.R.
