HEIDENHAIN德国海德汉角度编码器的常见故障：
海德汉公司的产品被广泛应用于自动化机器、水利、钢铁、机床等，尤其是半导体和电子制造业等领域。
HEIDENHAIN德国海德汉角度编码器是由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。
HEIDENHAIN德国海德汉角度编码器还有如下优点：
1. 尺寸小，适用于安装空间有限的地方
2. 空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
HEIDENHAIN德国海德汉角度编码器安装简单，它采用分离联轴器，分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。
用于满足以下需求：大直径空心轴（大可达10 m的带尺），轴转速高，高可达20000 rpm，没有轴密封带来的附加启动扭矩
海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描原理使其对污染特别不敏感。
HEIDENHAIN德国海德汉角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整*配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率并具有高重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳。
HEIDENHAIN德国海德汉角度编码器常见故障有七点，详情如下：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
