一、背景
电机（电驱）、电控系统作为传统发动机 (变速箱) 功能的替代，其性能直接决定了电动汽车的爬坡、加速、速度等主要性能指标。在电机牵引模式下，电网为双向可编程直流电源供电，双向可编程直流电源产生直流电对电机控制器直流侧进行测试，电机模拟器对电机控制器的交流测进行测试，电机模拟器输出的交流电回馈电网；
在电机制动模式下，电网为电机模拟器供电，电机模拟器产生交流电对电机控制器的交流测进行测试，双向可编程直流电源对电机控制器的直流侧进行测试，双向可编程直流电源输出的交流电回馈电网。
二、测试设备
根据被试品容量，主要关注功率、 电压、电流、输出扭矩等参数及测试项目进行选型。
（1）双向可编程直流电源(电池模拟器)：替代动力电池，因为动力电池的充放电状态不可控，放电电压无法设置
（2）电机模拟器可模拟各类电机在电动、发电状态下的正常/异常电气特性，且不产生机械振动、噪声小，测试安全性高；电机模拟器可以简化电机控制器测试配置，节约测试成本。
（3）功率分析仪：在同一测试项目中的不同测试点，有可能需要不同的电流、电压、测量带宽和精度等级。主机可以安装不同精度带宽的测试通道模块，并且不同精度带宽的测试通道模块可以安装到同一个主机箱里，以确保用户可以根据自己的特殊应用量身定制所需的测量设备。
（4）仪器测试台架：根据工控机+双向电源+功率分析仪+电机模拟器……设置专用台架，可节约空间，方便移动，提高测试效率。
三、推荐型号
（1）PRD系列双向可编程直流电源是一款具有源载功能、自动两象限运行、能吸收被测试设备能量回馈的电源。广泛应用于光伏逆变器、储能变流器、光伏/储能混合式逆变器系统测试中太阳能电池板模拟、储能电池/电容模拟等场合。也适用于新能源汽车双向车载充电器、DC/AC电机驱动器、双向直流变换器模拟电池测试等场合。
（2）A1100系列电机模拟器是一款电机+负载模拟一体化新型电力电子装置，内含各类电机（永磁同步电机PMSM、异步电机ASM等)动态数学模型和负载模型。主电路采用高速功率开关器件，控制与模型运算单元采用多核高速处理器，在各类工况和PWM变频驱动条件下，可以实现电机与负载特性模拟。广泛应用于驱动电机控制器、通用变频器的研发、下线及认证测试。
（3）SPAW7000系列功率分析仪，功率精度高达0.01%、带宽高达5MHz，集成多种技术功能创新，适用于电机、逆变器、变频器与电源产品能效测量等多场景测试，为校准实验室检测、计量机构生产操作提供准确测量依据。
四、注意事项
（1）电机周围禁止有易燃易爆物品等危险物品；
（2）电源加载过程中，避免人员靠近、触摸、按压；
（3）电机测试存在断线、磨损、裸线等安全隐患，严禁继续使用；
（4）检查电机的地面接地装置，确保其符合相关安全标准。
