伺服驱动器的原理是，为了高精度地控制电机，使用传感器精确监控电机的状态，例如旋转角度、速度和电流，并操作放大器来提供电反馈。实现放大器运行的控制器部分一般是PLC（可编程逻辑控制器）等，用于设定设定值和发送信息。
伺服驱动器提供必要的动力来控制目标设定值，但为了更精确的控制，需要监视伺服电机的运行是否达到设定值并提供适当的反馈。因此，伺服驱动器通常内置一个称为编码器的传感器。
编码器包含一个带有狭缝的圆盘和一个光电二极管，用于检测电机的角速度和转速。由于圆盘与电机转子一起旋转，因此可以通过检测穿过狭缝的光信号来监控转数和速度。
这些光信号由光电二极管检测，转换为电流，并反馈到放大器部分。放大器部分一般采用PWM方式，将交流电转换为直流电，然后转换为所需的频率来驱动电机。该块由转换器部分、平滑电路部分和逆变器部分组成。编码器信息通常反馈到逆变器部分。
