德国施迈茨FSTIm M3-IG 4/2.5 A 5 IN弹簧缓冲枝干产品亮点...
FSTIm M3-IG 4/2.5 A 5 IN
物料号: 10.01.02.01333
弹簧缓冲支杆，内置减震弹簧、高度补偿
吸盘接口:M3-F
真空接口:气管 4/2.5
弹簧行程 Z:5,0 mm
弹簧缓冲支杆 FSTIm
Schmalz Select.Schmalz Select.
小型化设计、带内部缓冲弹簧的弹簧缓冲支杆，用于搬运带高度和弧度差异的工件
搬运机敏感工件（如印刷电路板），无需采购额外控制装置；确保轻柔放置
用于电子行业的搬运任务
适用于洁净室使用——根据实际应用领域和承载情况，最高可达到ISO1洁净室级别（根据ISO 14644‑1）
弹力小
尺寸小；重量优化
内部缓冲弹簧
能够连接第二个侧真空供给
优势...
确认搬运极敏感工件
适用于受限空间和高动态工艺
弹簧有防灰尘及外力保护
可串联数个弹簧缓冲支杆
模块化吸盘接口
行程：5至20 mm
内置减震弹簧
防旋转保护功能可选
德国施迈茨FSTIm M3-IG 4/2.5 A 5 IN弹簧缓冲枝干基本原理:
弹簧缓冲枝干是一种利用弹簧的弹性来缓冲冲击、吸收能量的装置。其基本原理是胡克定律，即弹簧在弹性限度内，弹力 F 与弹簧的伸长或压缩量 x 成正比，公式为，其中是弹簧的劲度系数。当受到外力作用时，弹簧会发生形变，将外力的动能转化为弹簧的弹性势能储存起来，当外力消失时，弹簧又会释放弹性势能，恢复原状。
结构组成
弹簧部分：这是核心部件。弹簧的类型多样，常见的有圆柱螺旋弹簧、圆锥螺旋弹簧等。圆柱螺旋弹簧制造简单、应用广泛，根据受力方向又分为压缩弹簧、拉伸弹簧和扭转弹簧。在弹簧缓冲枝干中，压缩弹簧比较常用。例如在一些机械手臂的关节处，压缩弹簧可以缓冲运动过程中的碰撞力。
枝干部分：主要起支撑和连接作用。它可以是金属材质的杆状结构，如不锈钢杆或铝合金杆，具有较高的强度和韧性，能够承受弹簧的弹力和外部负载。枝干的形状和尺寸根据具体的应用场景设计，比如在汽车减震系统的弹簧缓冲枝干中，枝干需要有足够的长度和合适的直径来安装弹簧和连接车身与车轮支架。
连接部件：用于将弹簧和枝干与其他设备或结构相连。包括螺母、螺栓、垫圈等标准件，通过这些连接部件可以实现可靠的装配。例如，在家具的缓冲合页中，通过螺丝将弹簧缓冲枝干连接到家具的门板和柜体上。
德国施迈茨FSTIm M3-IG 4/2.5 A 5 IN弹簧缓冲枝干应用领域:
机械工程领域
在自动化生产线上的机器人手臂运动控制中，弹簧缓冲枝干可以减少机器人在高速运动和抓取操作时产生的冲击力，保护机械结构和被抓取的工件。例如，在汽车零部件的装配机器人中，当机器人手臂将零部件精确放置到装配位置时，弹簧缓冲枝干可以缓冲最后接触时的冲击力，确保零部件安装的准确性。
机床的工作台上也会用到弹簧缓冲枝干。在加工过程中，当刀具与工件接触时，会产生切削力，弹簧缓冲枝干可以吸收部分切削力的波动，提高加工精度和表面质量。
汽车工业领域
汽车悬架系统是弹簧缓冲枝干的典型应用。它主要由弹簧和减震器（其中包含弹簧缓冲枝干的结构）组成。当汽车行驶在颠簸路面时，车轮通过悬架系统将路面的冲击力传递给车身，弹簧缓冲枝干中的弹簧首先被压缩，吸收大部分冲击能量，然后减震器中的阻尼装置会控制弹簧的回弹速度，使车身保持平稳，提高乘坐舒适性和车辆的操控稳定性。
家居产品领域
在一些高档家具的柜门和抽屉设计中，会安装弹簧缓冲枝干。例如，在自动回弹式的抽屉导轨中，弹簧缓冲枝干可以使抽屉在关闭到一定程度时，缓慢地自动关闭，避免抽屉与柜体之间的剧烈碰撞，同时也减少了噪音。
设计要点
弹簧选型：要根据缓冲要求的力的大小和行程范围来选择合适的弹簧。首先需要确定所需的弹力范围，通过计算预计的最大冲击力来确定弹簧的最小劲度系数。同时，还要考虑弹簧的最大压缩量或拉伸量，以确保在工作过程中弹簧不会超出弹性限度。例如，如果要设计一个用于缓冲质量为的物体下落冲击的弹簧缓冲枝干，假设物体下落高度，根据能量守恒定律（其中），可以初步计算出弹簧所需的劲度系数和最大压缩量的关系，进而选择合适的弹簧。
枝干强度设计：枝干需要承受弹簧的弹力和可能的外部负载，因此要进行强度计算。根据材料力学原理，计算枝干在受力情况下的应力分布，确保最大应力不超过材料的屈服强度。例如，对于一个承受轴向压力的枝干，需要考虑其细长比，防止发生失稳现象，通常可以通过欧拉公式（其中是临界压力，是材料的弹性模量，是截面惯性矩，是长度系数，是枝干长度）来计算枝干的临界失稳压力，以合理设计枝干的尺寸。
连接可靠性设计：连接部件的选择和设计要确保能够承受弹簧缓冲枝干在工作过程中的各种力。例如，在高频率振动的工作环境下，需要使用防松螺母和垫圈，以防止连接部件松动。同时，连接部位的结构设计要便于安装和拆卸，方便维修和更换部件。
