kubler编码器是将物理信号转换为电信号的传感器设备，广泛应用于机器人、数控机床等领域。根据刻盘方式、结构和工作原理、应用场景和读取方式等分类，编码器有多种类型。选型参数包括测量精度、分辨率、信号输出类型、速度和加速度、电源电压和工作温度等。增量光电编码器通过码盘转动产生光线的明暗变化，转换成电脉冲信号进行计数，从而测量角度。磁编码器与光电编码器类似，只是将光检测传感器更换为霍尔传感器。
kubler编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
库伯勒编码器（encoder）是将物理信号（如旋转角度、直线位移等）转换为电信号（如脉冲、编码等）的传感器设备。编码器广泛应用于机器人、数控机床和电机控制等方面
速度和加速度
kubler编码器能承受的最大旋转速度和加速度。根据实际应用中的速度和加速度需求选择合适的编码器。
其他
电源电压（Supply Voltage）
编码器所需的电源电压通常为直流电压，如5V、12V、24V等。
工作温度（Operating Temperature）
根据应用环境的温度条件选择合适的工作温度范围。
基本原理和换向判定
本文以光电编码器简单介绍增量编码器基本原理。
kubler增量光电编码器基本原理
在码盘的边缘上分布有相等角度的缝隙（分为透光和不透光部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随转子一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
库伯勒增量光电编码器换向判定
为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期，根据AB相变化关系判定正反转
磁编码器与光电编码器类似，只是把光检测传感器更换成了霍尔传感器，通光码盘变成了磁码盘。
后面会进一步介绍详细应用，这里就不再做过多介绍。
