动态汽车衡的分类
根据GB/T21296-2007《动态公路车辆自动衡器》国家标准和OIMLR134国际建议的规定，动态汽车衡主要分为整车称量式和部分称量式两大类。
1、整车称量式衡器的载荷承载器（秤台）长度大于被称车辆的总长，可同时承载整个车辆，直接称量出行驶中的汽车总重量。此类产品称量准确度较高，稳定性较好，因为造价较高，前期主要应用于海关、港口和城市环卫垃圾转运。近几年随着公路行业的不断发展和其准确度较高的优点体现，开始大规模应用于高速公路计重收费。
2、部分称量式衡器的载荷承载器（秤台）长度小于被称车辆的总长，无法同时承载整个车辆，只能依次对行驶中车辆的每个部分（部分车轮、车轮、单轴或轴组)称量，然后能自动累加各个部分的称量结果，获得车辆总重量和轴（轴组）的载荷重量。目前国内常见的轴重式、石英式、平板式、窄条式、弯板式等都属于这类产品。
（1）轴重式轴重式又分为单轴式和轴组式两种，其承载器都是一个完整台面，一般在台面四角装有4只称重传感器，可完成对车辆单轴或轴组载荷的称重，通过累加获得车辆总重量。单轴式承载器宽度（车辆行进方向长度）一般在1米左右，不能对车辆的轴组载荷进行称量。这种动态轴重衡在我国高速公路施行计重收费初期阶段应用较为广泛，约占动态汽车衡的90%，其准确度较低、稳定性较差，称量结果受车辆速度和通行方式影响较大。
轴组式承载器的宽度（车辆行进方向长度）一般为5~7米，可以同时对车辆的轴组（并装双轴和并装三轴）进行称量。轴组式动态汽车衡有效增加了动态数据采样时间，其采用的大量程称重传感器、较宽和刚度增强的称重台面，使其能够有效抵御车辆不规范通行产生的各种干扰，保证其较高的称重准确度和稳定性。
（2）分离台面式其载荷承载器不是一个完整的整体，而是由两个一样的、相互平行或者前后交错的分离台面（左台面和右台面）组成。这种动态汽车衡在进行称量时由两个台面同时对车辆单轴的两端车轮分别称量，累加得到单轴载荷。用这种方法依次称量得到车辆的各个轴载荷，累加得到车辆总重量。常见的有石英式、弯板式、平板式等，此类产品在高速称重时的准确度较高和稳定性较好，目前广泛应用于非现场超载检测。石英和弯板既是传感器又是承载器，同时其单个传感器（承载器）尺寸较窄和较短的特性决定了其不可能独立完成对车辆单轴的称量，而需要至少两个传感器(承载器)共同合作完成。为提高其准确度和稳定性，此类动态汽车衡也普遍采用了同时安装多个承载器的结构方式。
平板式动态汽车衡由平板外框和定制传感器组成，传感器为电阻应变式，称重工作原理是通过检测称重平板内部T型主梁微形变来检测车辆载荷的动态称重设备。在货运车辆通过称重平板后，轮轴载荷作用在上面板上，安装在面板下方的剪力T型主梁产生微形变，通过安装在主梁外侧特定位置的剪力传感器测量形变产生的剪力，计算出轮轴载荷。
