德国kubler库伯勒编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
kubler编码器产品参数如下：
法兰：
58mm
输出相位：A\B\Z带反向信号-SSI格雷码等
安装精度：0.02~1mm
信号接口：Porfitnet\PorfitBUS、CANopen
输出波形：
方波HTL、RS422长线驱动、正余弦输出。
材料：
锌压铸、铝合金、不锈钢
连接方式：锁紧戈兰电缆、M23插座、M12连接器
防护等级：
IP54~IP67
安全防护：
高轴承负载、抗冲击、抗干扰
类型：
光电型、光敏感应、旋转编码器
电路：
具有短路输出保护
信号精度：
1角秒
特殊应用：高温、防爆、盐雾腐蚀环境均可适配。
分辨率PPR：
常用标准0100、0200、0360、0512、1024、2048、4096、5000
kubler编码器的产品特点
Product parameters
灵活性
1、针对不同的应用目的有多种连接方式。
2、具有轴型和轴套型两种安装方式适应主流应用场景。
3、输出接口有推挽和RS422接口适配。
强大的结构
1、可应用于低于-40°C的寒冷恶劣环境下。
2、线性度±1%，精度1角秒。
3、根据应用可选配双输出组合式或者编码器+超速开关组合输出，适应各类应用。开关类别有机械式超速开关、电子式超速开关。
加厚支架
紧凑安装，M23标准连接器，可根据现场环境适配不同长度电缆安装
